高性能引擎
基于图调度、固定步长的求解器，支持确定性仿真与交互式迭代，面向实时使用场景。
预期收益
- 确定性执行：可复现的步进调度
- 在小步长（如 1–10 ms）下仍具实时响应
- 跨模块与子系统的清晰执行顺序
- 针对代数环与调度问题的诊断
- 信号级分析与热点定位，辅助性能调优
关键能力
- 图调度器：按拓扑顺序排列模块，解析执行依赖
- 固定步进：用户定义步长与时长，获得稳定积分
- 事件处理：在固定步环中处理边沿事件与离散更新
- 确定性 I/O：每步读写阶段明确，避免竞态
- 环路检测：代数环预警，并引导插入延迟/状态
- 分析钩子：模块级计时与步级汇总，指导优化
工作方式
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选择步长与总时长
常见：交互作业 1e-3–1e-2 s；预览可适当增大
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配置调度
检查生成的执行顺序；必要时通过插入状态打断环路
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校验时序
确保源/汇的采样时间与固定步兼容
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运行并分析
启用模块计时，定位耗时操作
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调参迭代
调整步长、简化热点路径、必要时拆分子系统