构建你的第一个模型

在本教程中，你将通过构建一个简单的 质量-弹簧-阻尼 系统来学习 Simit 的核心工作流。我们将专注于如何使用编辑器，而不是物理理论。

目标：创建一个模拟弹簧振子运动的模型。

1. 创建项目

1. 点击顶部菜单的 文件 > 新建模型。
2. 命名为 “FirstSim”。
3. 在右侧面板设置求解器参数：
   • 步长 (Step Size)：0.001 (1ms)
   • 时长 (Duration)：10.0 秒

2. 添加模块

你可以通过搜索画板来添加模块。

1. 按 / (斜杠) 打开快速搜索。
2. 输入 Integrator 并回车放置。
3. 重复此步骤添加：
   • 另一个 Integrator (积分器)
   • 三个 Gain (增益)
   • 一个 Sum (求和)
   • 一个 Step (阶跃源)
   • 一个 Scope (示波器)

3. 连接与布线

1. 从 Step 模块的输出端口拖动连线到 Sum 模块的输入端口。
2. 将模块连接成一个反馈回路 (积分器 -> 积分器 -> 示波器)。
   • 提示：选中模块并按 R 可以旋转，或使用翻转功能，以便布线更整洁。

4. 配置参数

双击模块以编辑其参数。

1. Step 模块：将 Final Value 设为 1.0。
2. Gain 模块：设置代表质量 ($1/m$)、弹簧 ($k$) 和阻尼 ($c$) 的值。
   • Gain 1: 1.0 (1/m)
   • Gain 2: 50.0 (弹簧刚度)
   • Gain 3: 0.5 (阻尼系数)
3. Sum 模块：将符号更改为 + - - 以减去弹簧力和阻尼力。

5. 运行与可视化

1. 点击顶部工具栏的 运行 按钮 (▶)。
2. 双击 Scope 模块查看结果。
3. 你应该能看到一条逐渐平稳的振荡曲线。

挑战：尝试将阻尼系数更改为 2.0 并再次运行。曲线会有什么变化？

下一步？ 现在你已经会构建简单的平面模型了，接下来学习如何使用 子系统 来组织复杂的逻辑。